? ? ? ?拉繩式位移傳感器是通過(guò)拉線、輪轂與發(fā)條等機(jī)械裝置,將電位器或者編碼器的角度測(cè)量轉(zhuǎn)換直線位移測(cè)量。傳感器尺寸小,測(cè)量穩(wěn)定性好。因?yàn)槔€的柔性特性,傳感器可通過(guò)滑輪、轉(zhuǎn)盤(pán)等機(jī)械構(gòu)件換向,也可以將非標(biāo)準(zhǔn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)直線運(yùn)動(dòng),便于位移測(cè)量與測(cè)控。具有其他位移傳感器產(chǎn)品無(wú)法比擬的適用性和實(shí)用性。
? ? ? ?拉繩位移傳感器主要測(cè)量元器件可以是旋轉(zhuǎn)電位器、編碼器等。把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為可以計(jì)量、記錄或者傳送的電信號(hào),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量與控制。電位器因?yàn)榫雀?、穩(wěn)定性好、成本低,應(yīng)用更為廣泛。傳感器輸出信號(hào)有:電壓信號(hào)、電流信號(hào)、脈沖信號(hào)或者RS485信號(hào)等,可連接各類數(shù)顯裝置、采集卡、采集儀、PLC控制器或者PC電腦使用。大量應(yīng)用于各類直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、機(jī)械設(shè)備位移測(cè)量與位置定位。
? ? ? ?以電位器為主要測(cè)量元器件的拉繩位移傳感器,其輸出電壓信號(hào)大小與電位器阻值變化呈正相關(guān)性。位移變化與傳感器阻值變化也具有很好的線性比例關(guān)系??赏ㄟ^(guò)測(cè)量電位器阻值的變化(或者輸出電壓信號(hào)的變化)確定位移量變化量大小與位移方向。繞線電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯變化,其輸出特性亦呈階梯形。如果拉繩位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件時(shí),過(guò)大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。因此電位器制作應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式拉繩位移傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,精度高,穩(wěn)定性好,成本較低。但是電位器易磨損,易損壞,分辨力差,阻值偏低,高頻特性差,從而導(dǎo)致測(cè)量精度的下降。
? ? ? ?基于絕對(duì)值編碼器技術(shù)的拉繩位移傳感器,一方面解決傳統(tǒng)的電位器式拉繩位移傳感器的接觸方式,另一方面避免了主要測(cè)量元件的磨損,提高了系統(tǒng)高頻特性,從而確保位移檢測(cè)精度。改變傳統(tǒng)的拉繩位移傳感器接觸式、易磨損、高頻特性差等缺點(diǎn)。但是成本較高,在部分特殊場(chǎng)合較為常見(jiàn)。
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